El domingo 19 de diciembre del 2021, gracias a la gestión humanitaria desarrollada por el Comité Internacional de la Cruz Roja, la Defensoría del Pueblo y representantes de la Iglesia católica, fue liberado el Teniente Coronel Pedro Enrique Pérez Arciniegas en el centro poblado del sector de La Esmeralda, jurisdicción de Arauquita, departamento de Arauca.
El militar había sido secuestrado por el grupo armado organizado residual GAO-r Estructura 28, el pasado 18 de abril del 2021, en el municipio de Saravena, Arauca.
El Ejército Nacional activó los protocolos establecidos para recibir a nuestro oficial, con el fin de verificar el estado de salud por parte del personal militar médico especializado, y posterior traslado al Hospital Militar Central, donde se reencontrará con su familia.